Răspuns detaliat:
Nearticulat: milă la plural este mile (forma la plural nearticulată)
Articulat: pluralul pentru mila este milele (forma la plural articulată)
Singularul si pluralul puse la cazuri gramaticale:
Cazul nominativ
Substantivul milă la cazul nominativ arată cine face acțiunea sau cine are însușirea exprimată de predicat. Cazul nominativ este în primul rând cel al subiectului propoziției.
Singular
Plural
nearticulat milă
nearticulat mile
articulat mila
articulat milele
Cazul dativ
Substantivul mile la cazul dativ determină un verb. Este, la fel ca și genitivul, un caz subordonat substantivului, specific cuvintelor: pronume, adjectiv, numeral.
Singular
Plural
nearticulat mile
nearticulat mile
articulat milei
articulat milelor
Regulă generală de formare a pluralului:
Pluralul unui substantiv se formează prin schimbarea terminaţiei sau desinenţei:
Gen
la singular
la plural
feminin
milă
mile
terminaţie
ă
e
Funcții sintactice pentru milă la cazul nominativ:
Subiect Răspunde la întrebările cine? ce? Mila este aici sau acolo! (Intrebare: Cine este aici? mila.) Mila se mișcă! (Intrebare: Ce se mișcă? mila.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările cine este? ce este?
Aceasta este o milă frumoasă! (Intrebare: Cine este ... ?? o milă.)
Ea/el este milă. (Intrebare: Ce este el/ea? milă.)
Articol propozitional Răspunde la întrebarea care?
Pasiunea mea, mila, este slabiciunea mea! (Intrebare: Care este pasiunea mea? mila.)
Funcții sintactice pentru mile la cazul dativ:
Complement indirect Răspunde la întrebările specifice cui?
Le-am dat milelor (la plural) culoare! (Intrebare: Cui? milelor.)
Atribut substantival Răspunde la întrebările specifice cui? si determină substantive nearticulate
Cinste milei mele! (Intrebare: Cui? milelor.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările specifice cum este / sunt dacă e la plural? si poate fi însoțit de prepoziții
Modelul este conform milelor prezentate! (Intrebare: Cum sunt? conform milelor.)
Complement circumstanțial de cauză Răspunde la întrebările specifice: din ce cauză?
Din cauza milelor suntem acum aici! (Intrebare: Din ce cauză? din cauza milelor.)
Vezi singularul sau pluralul cuvantului milă în expresie sau in context? 
milă
mile