Răspuns detaliat:
Nearticulat: dor la plural este doruri (forma la plural nearticulată)
Articulat: pluralul pentru dorul este dorurile (forma la plural articulată)
Singularul si pluralul puse la cazuri gramaticale:
Cazul nominativ
Substantivul dor la cazul nominativ arată cine face acțiunea sau cine are însușirea exprimată de predicat. Cazul nominativ este în primul rând cel al subiectului propoziției.
Singular
Plural
nearticulat dor
nearticulat doruri
articulat dorul
articulat dorurile
Cazul dativ
Substantivul dor la cazul dativ determină un verb. Este, la fel ca și genitivul, un caz subordonat substantivului, specific cuvintelor: pronume, adjectiv, numeral.
Singular
Plural
nearticulat dor
nearticulat doruri
articulat dorului
articulat dorurilor
Regulă generală de formare a pluralului:
Pluralul unui substantiv se formează prin schimbarea terminaţiei sau desinenţei:
Gen
la singular
la plural
neutru
dor
doruri
terminaţie
uri
Funcții sintactice pentru dor la cazul nominativ:
Subiect Răspunde la întrebările cine? ce? Dorul este aici sau acolo! (Intrebare: Cine este aici? dorul.) Dorul se mișcă! (Intrebare: Ce se mișcă? dorul.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările cine este? ce este?
Aceasta este un dor frumoasă! (Intrebare: Cine este ... ?? un dor.)
Ea/el este dor. (Intrebare: Ce este el/ea? dor.)
Articol propozitional Răspunde la întrebarea care?
Pasiunea mea, dorul, este slabiciunea mea! (Intrebare: Care este pasiunea mea? dorul.)
Funcții sintactice pentru dor la cazul dativ:
Complement indirect Răspunde la întrebările specifice cui?
Le-am dat dorurilor (la plural) culoare! (Intrebare: Cui? dorurilor.)
Atribut substantival Răspunde la întrebările specifice cui? si determină substantive nearticulate
Cinste dorului meu! (Intrebare: Cui? dorurilor.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările specifice cum este / sunt dacă e la plural? si poate fi însoțit de prepoziții
Modelul este conform dorurilor prezentate! (Intrebare: Cum sunt? conform dorurilor.)
Complement circumstanțial de cauză Răspunde la întrebările specifice: din ce cauză?
Din cauza dorurilor suntem acum aici! (Intrebare: Din ce cauză? din cauza dorurilor.)
Vezi singularul sau pluralul cuvantului dor în expresie sau in context? 
dor
doruri