Ce înseamnă consensual, -ă, consensuali, -e, adjectiv în sintagma contract consensual?

Sensul expresiei este

Dicționarul dă următoarea explicație expresiei "consensual, -ă, consensuali, -e, adjectiv în sintagma contract consensual": contract care se încheie prin simplul acord de voință al părților

consensuál, ă a [Atestat: DEX2 / Plural: i, e / Etimologie: franceza consensuel] 1 Care se realizează cu asentimentul tuturor părților. 2 (Jur; îs) Contract Contract care se încheie prin simplul acord de voință al părților.